株式会社クフウシヤ

コンセプトは、「ものづくり×アイデア」

まだ世の中にないロボットを開発します！

自律移動ロボットと協働ロボットのアプリケーション開発が得意です。ROS、SLAM、NavigationStackによる自律移動や、深層学習による物体検出、機械学習による最適経路生成等のサービスロボット試作開発・受託開発に取り組んでいます。

自律移動型サービスロボットの研究開発および受託開発

ROS開発ノウハウを強みに、SLAMやAIを活用した「まだ世の中にないロボット」の開発にチャレンジしており、試作段階ではメカ＆電気の設計も社内で一貫開発しています。自社製品では「ドライ掃除ロボットAsion」や「階段昇降ロボット」の開発実績があり、受託開発では日本科学未来館「AIスーツケース」や大手企業R&D部門との共同開発も多数の実績があります。AIやSLAM等の研究に強みを持つ大学や高専との共同研究にも力を入れています。

四脚ロボットのROSアプリケーション開発および試作開発

悪路走破性の高い四脚ロボットをベースロボットとして、監視や点検、分析ニーズに対応するROSアプリケーション開発に取り組んでいます。具体的には、当社で保有している「Boston Dynamics SPOT」や「Unitree Go1 for R&D」を活用し、福島ロボットテストフィールド(福島県南相馬市)において、タイマー起動＆自律移動での外周フェンスの目視や、地震で生じた路面のひび割れを日次で点検・記録する業務を自動化する制御アルゴリズム開発等の実績があります。